Isaac-Kitchen-v03-00_sub0-1-2-3

Name: Isaac-Kitchen-v03-00_sub0-1-2-3
Creator: exaFLOPs09
Published: 2026-02-09T15:08:51+08:00

Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录

机器人操作

机器学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/exaFLOPs09/Isaac-Kitchen-v03-00_sub0-1-2-3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

exaFLOPs09

创建时间：

2026-02-09

Xmaster6y/lczero-planning-activations

国际象棋

机器学习

该数据集包含两个配置：debug和lc0-10-4238.onnx-policy_lc0-10-4238.onnx_9。每个配置包含多个特征，如游戏ID、移动序列、FEN字符串、优化移动序列、深度信息、动作序列和WDL（Win-Draw-Loss）序列等。数据集分为训练集和测试集，分别提供了字节数和示例数。debug配置的训练集包含17504个示例，测试集包含2885个示例；lc0-10-4238

Hugging Face2024-05-20 更新220

citrinegui/countdown_n4t100_1-100

数学表达式处理

机器学习

这是一个包含数学表达式推理步骤的数据集。数据集的特征字段包括目标值(target)，数字序列(nums)，表达式(expression)，推理步骤(reasoning_steps)，数据来源(data_source)，能力(ability)，奖励模型(reward_model)，以及额外信息(extra_info)。奖励模型包含地面真实值(ground_truth)和风格(style)，地面真实值

Hugging Face2025-03-23 更新70

Clevr-Labs/MLC-250Hour

机器学习

音频处理

该数据集包含音频、文本和来源信息，适用于语音识别或相关的自然语言处理任务。数据集被划分为训练集，共有64287个示例，总大小约为28029.87GB。

Hugging Face2025-10-31 更新50

ALO_yaeT_tree_file

生物信息学

机器学习

Bacterial yaeT ML tree file

DataONE2014-02-24 更新150

ichigo-robot-arm-record-20260213193820

机器人控制

机器学习

该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含5个完整片段，总计3482帧数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息）、观察状态（与动作相同的关节位置信息）以及来自顶部和正面的视频观察（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人控制和学习任

Hugging Face2026-02-13 更新70

Isaac-Kitchen-v03-00_sub0-1-2-3

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