record-test
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Fantasyyy/record-test
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个训练集（episodes），共1844帧数据，采样率为30fps。数据来源于so101_follower机器人，包括机器人动作（6自由度关节位置）、观测状态（6自由度关节位置）以及两个摄像头（手腕视角和侧面视角）的视频观测，视频分辨率为480x640。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征涵盖动作、观测状态、时间戳、帧索引等。
提供机构：
Fantasyyy
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述：record-test
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Fantasyyy/record-test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 相关标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个面向机器人领域的数据集。
数据集结构
数据集包含以下配置：
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
元数据信息（来自 meta/info.json）
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so101_follower
- 总片段数（episodes）：5
- 总帧数（frames）：1844
- 总任务数：1
- 数据块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
- 数据分割：
- 训练集（train）：片段索引 0 到 4（共5个片段）
数据文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作：包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态：与动作维度相同，表示各关节位置 |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道，h264编码，30fps |
| observation.images.side | video | (480, 640, 3) | 侧方摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道，h264编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
