lsys-models-3

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建，涉及Franka机器人。数据集包含11个片段和2450帧，数据以parquet文件格式存储，包括视频数据（使用av1编解码器）和各种观测数据（如图像和状态数据）以及动作数据。观测数据包括主摄像头、触觉摄像头和腕部摄像头的视频，以及机器人的状态信息（如笛卡尔坐标、关节状态、力/扭矩传感器数据等）。动作数据包括位置和夹持器状态。数据集的结构和特征详细信