lsys-models-4

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含51个episodes、12244帧数据、1个任务和102个视频。数据结构丰富，包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据（分辨率256x256，AV1编码），机器人状态数据（如笛卡尔坐标x/y/z/roll/pitch/yaw和夹持器状态），以及动作数据、时间戳、帧索引等。所有数据以parquet格式存储，视频帧率为15fps。