test2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
adrfm创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
adrfm/test2 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 可视化：可通过 可视化界面 查看数据集内容。
数据集结构
- 配置：默认配置（
default），数据文件存储在data/*/*.parquet - 元数据：
meta/info.json中提供了详细的特征和统计信息
核心统计
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 8 |
| 总帧数（frames） | 3104 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据集划分 | train（包含全部 8 个片段） |
数据特征
- 动作（action） 和 观察状态（observation.state）：6 维浮点数组，包含以下关节位置：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
- 观察图像（observation.images）：两个摄像头视角（
wrist和front），均为视频格式，分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS，YUV420P 像素格式。 - 时间戳（timestamp）：浮点数，维度 1。
- 索引类特征：包括
frame_index、episode_index、index、task_index，均为 int64 类型。 - 机器人类型：
so_follower
存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- Homepage：未提供
- 论文：未提供
- BibTeX：未提供
