so101-20260414
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该数据集由LeRobot创建，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括20个episodes，共56477帧，30fps的视频数据。特征包括12维的机器人关节位置动作和状态观测，以及来自左腕、左顶部和右腕摄像头的480x640 RGB视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
nim0创建时间：
2026-04-14
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该数据集由LeRobot创建，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括20个episodes，共56477帧，30fps的视频数据。特征包括12维的机器人关节位置动作和状态观测，以及来自左腕、左顶部和右腕摄像头的480x640 RGB视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。