roarmm3pepper1
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wallenx
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置文件:
- config_name: default
- data_files: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: roarm_m3
- 总集数: 2
- 总帧数: 163
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- train: 0:2
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息: 同 observation.images.laptop
- observation.images.rpi1:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息: 同 observation.images.laptop
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
