rocochallenge2026_Industrial_Assembly_annotated
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该数据集是一个用于机器人任务的数据集，专注于工业装配场景。它使用LeRobot工具创建，包含多模态数据，如视频观察（来自头部、左手和右手的摄像头，分辨率为240x320，帧率为10fps）、机器人状态信息（包括双端执行器的位置、姿态、关节位置和速度、夹持器状态）以及动作数据（控制末端执行器位置和夹持器）。数据集总共有200个episodes、121454帧和1个任务，数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为vega_1u，适用于机器人学习和控制研究。
提供机构：
nikodembartnik创建时间：
2026-07-24
