eval_so100_pick_cube_in_box_060000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作任务。数据集包含10个episodes，5911帧，1个任务和20个视频。数据内容包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和状态观察，以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。所有数据以30fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。