该数据集与机器人技术相关，特别是使用了'panda'机器人类型，包含各种特征，如观察、动作和状态。数据集包括150个episodes，总共34,849帧，并以parquet文件形式组织。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作、环境状态等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2026-02-16 更新30

zzzlamb/so100_tri

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新40

so100_test0

机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，418帧数据，1个任务和4个视频。数据集中包含多种特征，如动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640x3的视频数据）等。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状和名称等。

Hugging Face2025-03-23 更新30

Walking Without Moving

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