具身智能真机数据集
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本数据集源于 dos_w1 双机械臂移动操作机器人在真实物理环境中的实际作业采集，是一套以 std 标准化格式 组织的高保真实机操作演示数据。每条 episode（操作片段）完整记录了一次真实任务从起始到结束的全过程，为具身智能研究提供了高度可信的原始行为轨迹。
提供机构：
河南多鲸信息技术有限公司创建时间：
2026-08-13
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本数据集源于 dos_w1 双机械臂移动操作机器人在真实物理环境中的实际作业采集，是一套以 std 标准化格式 组织的高保真实机操作演示数据。每条 episode（操作片段）完整记录了一次真实任务从起始到结束的全过程，为具身智能研究提供了高度可信的原始行为轨迹。