具身智能EGO数据集
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资源简介：
本数据集是面向具身智能领域的大规模第一人称（egocentric）视觉资源，由 GoPro 13 运动相机在真实物理场景中持续采集，当前存量约 2500 小时，覆盖工业、商超、家居等多类场景。所有视频均以第一人称视角录制，最高支持 5.3K 分辨率并搭载 HyperSmooth 6.0 增稳技术，同步记录六轴 IMU、GPS 轨迹、时间码和音频等多模态传感数据，具备高保真、强同步、真实噪声和跨域多样等特点，为视觉-运动策略学习、Sim-to-Real 迁移及机器人基础模型预训练提供了稀缺的真实数据支撑。
提供机构：
河南多鲸信息技术有限公司创建时间：
2026-08-15
