eval_1wood_weights_size3_v3

Name: eval_1wood_weights_size3_v3
Creator: yunfigup
Published: 2026-02-07T19:34:41+08:00

Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录

物体操作

物理属性感知

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/yunfigup/eval_1wood_weights_size3_v3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yunfigup

创建时间：

2026-02-07

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机器人控制

物体操作

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括位置和速度信息）、前部和腕部图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6维动作向量、7维状态向量、144x256x3的前部和腕部图像，以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。

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机器人技术

物体操作

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作和观察状态、来自多个视角的图像、时间戳和情节索引等特征。元数据提供了关于机器人类型、总情节数、帧数、任务数和文件大小的详细信息。

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机器人视觉伺服

物体操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-15 更新30

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机器人操作

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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机器人抓取操作

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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