dexterous manipulation platform dataset
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http://arxiv.org/abs/2307.15690v1
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资源简介：
用于离线学习的大型多样化数据集，来自灵巧操作平台上的两个任务，数据由模拟中训练有能力的RL代理获得。
A large-scale, diverse dataset for offline learning, collected from two tasks on a dexterous manipulation platform, with data acquired by competent reinforcement learning (RL) agents trained in simulation.
创建时间：
2023-07-29
