airbot_dexterous_bimanual_dexterous_manipulation

# airbot_dexterous_bimanual_dexterous_manipulation

## Dataset Information
- **Robot Type**: airbot_dexterous
- **Task**: pick_and_place_task
- **Total Episodes**: 50
- **Total Frames**: 16454
- **FPS**: 20.0

## Structure
- `data/`: Episode data in parquet format
- `videos/`: Video recordings for each camera
- `meta/`: Metadata files
- `device/`: Device configuration and calibration
- `label/`: Data annotations

## Usage
This dataset is formatted for LeRobot v2.1.

# airbot_dexterous_bimanual_dexterous_manipulation
## 数据集信息
- **机器人类型**：airbot_dexterous
- **任务**：拾取-放置任务（pick_and_place_task）
- **总回合数**：50
- **总帧数**：16454
- **帧率（FPS）**：20.0

## 数据集结构
- `data/`：Parquet格式的回合数据
- `videos/`：各摄像头的视频录制文件
- `meta/`：元数据文件
- `device/`：设备配置与标定文件
- `label/`：数据标注文件

## 使用说明
本数据集适配LeRobot v2.1格式。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专为airbot_dexterous机器人设计，用于拾放任务，包含50个episodes和16454帧数据，帧率为20.0，格式兼容LeRobot v2.1。