2020年-2023年北京地区多模态多场景助视导盲环境数据集

Name: 2020年-2023年 北京地区多模态多场景助视导盲环境数据集
Creator: 杭州深睿博联科技有限公司
Published: 2024-11-24T20:28:55+08:00

国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录

智能导盲系统

多模态环境感知

数据链接：

https://www.ncmi.cn/phda/dataDetails.do?id=CSTR:17970.11.A004C.202310.403.V1.0 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

"本数据集基于多模态深度测距摸组在第一视角下进行环境信息信采集。采集数据模态包括双目图像序列、RGB图像序列、深度图像序列、IMU数据及对齐的时间戳。所采集的数据主要用于导盲辅助系统开发、调试、模型训练以及测试使用。"

提供机构：

杭州深睿博联科技有限公司

创建时间：

2024-11-24

虚实传感器信号叠加数据集

传感器融合

多模态环境感知

该数据集中GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器数据为2024年12月7日于长安大学汽车试验场采集。采集设备为计算机、Delphi毫米波雷达、毫米波雷达信号生成设备、Basler视觉传感器、视觉信号生成设备、华测组合导航模块、IMU与GNSS信号生成设备。数据集共包含GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器四类传感器数据。

国家基础学科公共科学数据中心160

机器人智能餐厅多模态感知数据集

机器人导航

多模态环境感知

数据集名称：机器人智能餐厅多模态感知数据集（编号2020AAA0108903-008）数据集内容：对场景机器人感知以及场景地图构建结果进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有激光雷达、深度相机数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据集采集时间2022年，地点为同济大学人工智能岛三楼智能餐厅。本数据集为复合机器人导航过程中的感知和

国家基础学科公共科学数据中心130

WildScenes Dataset

场景语义分割

多模态环境感知

WildScenes is a large-scale 2D and 3D semantic segmentation dataset containing both labelled images and lidar point clouds, in natural environments. The data was collected from two natural environment

DataCite Commons2024-09-25 更新90

基于DDAD开源数据集的双路时序多任务感知模型的深度估计数据集

自动驾驶深度估计

多模态环境感知

基于DDAD开源数据集的双路时序多任务感知模型的深度估计数据集旨在创建一个高密度、广泛覆盖的深度估计数据集，覆盖多种复杂的驾驶场景，包括城市街道、高速公路、乡村道路等，以模拟真实的驾驶环境。在不同的天气条件（如晴天、阴天、雨天、夜晚）和光照条件下采集数据，以确保数据集的多样性和挑战性。集过程中使用多种传感器（如RGB摄像头、激光雷达、IMU等）以获取丰富的多模态数据，支持多任务研究，数据量250G

国家基础学科公共科学数据中心150

2020年-2023年北京地区红外图像与可见光图像数据集

多模态图像

运动目标检测

"本数据集用于项目“基于可见光/红外融合传感的运动目标检测及行为预测系统研发测试”包括“可见光/红外融合算法 v1.0”。第一视角下的左红外图像序列、右红外图像序列、彩色图像序列。采集环境包括室内、室外、暗光及明亮不同场景。"

国家人口健康科学数据中心120