虚实传感器信号叠加数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67fb6392195d2654480447cf&type=1
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资源简介：
该数据集中GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器数据为2024年12月7日于长安大学汽车试验场采集。采集设备为计算机、Delphi毫米波雷达、毫米波雷达信号生成设备、Basler视觉传感器、视觉信号生成设备、华测组合导航模块、IMU与GNSS信号生成设备。数据集共包含GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器四类传感器数据。
提供机构：
长安大学
