虚实传感器信号叠加数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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该数据集中GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器数据为2024年12月7日于长安大学汽车试验场采集。采集设备为计算机、Delphi毫米波雷达、毫米波雷达信号生成设备、Basler视觉传感器、视觉信号生成设备、华测组合导航模块、IMU与GNSS信号生成设备。数据集共包含GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达、视觉传感器四类传感器数据。
提供机构：
长安大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集于2024年12月7日在长安大学汽车试验场采集，包含GNSS、惯性导航传感器、毫米波雷达和视觉传感器四类传感器数据，总数据量1.73GB，共206个文件，格式涵盖txt、png和docx。数据可用于自动驾驶仿真及数字孪生测试等研究场景。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
