eval_data1_merged_with_best_val_loss

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态观测均包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。此外，数据集还提供了来自webcam和realsense摄像头的图像观测，图像分辨率为480x640，包含3个通道。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等元数据，适用于机器人控制和模仿学习任务。This is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for the so_follower robot type. The dataset contains robot action and state observation data, with both actions and state observations including position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper. Additionally, the dataset provides image observations from webcam and realsense cameras, with a resolution of 480x640 and 3 channels. The dataset is stored in parquet format, videos are stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, task index, etc., and is suitable for robot control and imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_data1_merged_with_best_val_loss
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页、论文和引用信息目前标记为“需要更多信息”。

数据集结构

数据集由 Parquet 文件组成，路径格式为 data/*/*.parquet，并包含配置文件 default。

元数据概览 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	与action对应的机器人状态观测
observation.images.webcam	video	(480, 640, 3)	网络摄像头图像（高480像素，宽640像素，3通道RGB）
observation.images.realsense	video	(480, 640, 3)	RealSense摄像头图像（高480像素，宽640像素，3通道RGB）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

引用信息暂缺。