6axis-fold-handkerchief

该数据集包含来自bi_so101_6axis_follower机器人的数据，包括动作、观察（状态和来自左、上、右摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集包含25个片段，55543帧，75个视频，并且仅包含训练数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。