Robomamba_dino_act_record1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：Robomamba_dino_act_record1

基本信息

• 许可证：Apache 2.0（apache-2.0）
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据格式与结构

• 数据文件：以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet
• 数据版本：codebase_version 为 v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模（当前元数据）

• 总片段数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 块大小（chunks_size）：1000

数据特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作向量，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.right	视频	[1080, 1920, 3]	右侧摄像头图像（1080p）
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

路径结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。