大规模联合训练鲁棒通信协作评测数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-09 收录
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本数据集用于研究大规模联合训练鲁棒通信协作策略。以公开的DAIR-V2X图像数据集为基础，包含真实场景下的大规模车路协同感知图像数据及场景信息。预估数据量为148GB，数据格式为点云/图像/标注。该数据可用于多主体协作感知和通信压缩相关研究，支撑Where2comm等面向协作感知通信协作任务的算法训练与验证。
提供机构：
上海交通大学
社区交流群
科研交流群
商业服务
本数据集用于研究大规模联合训练鲁棒通信协作策略。以公开的DAIR-V2X图像数据集为基础，包含真实场景下的大规模车路协同感知图像数据及场景信息。预估数据量为148GB，数据格式为点云/图像/标注。该数据可用于多主体协作感知和通信压缩相关研究，支撑Where2comm等面向协作感知通信协作任务的算法训练与验证。