myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large

该数据集使用LeRobot创建，包含874个episodes，421190帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作数据（7个主关节和夹持器）、观察状态（7个主关节和夹持器）、手腕和顶部图像（240x320x3的视频，30fps，包含深度信息）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 874
• 总帧数: 421190
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1748
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 240
    • 宽度: 320
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: true
    • 包含音频: true
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]