eval_so101_pnp

Name: eval_so101_pnp
Creator: gerotropic
Published: 2025-06-21 18:52:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

gerotropic

创建时间：

2025-06-08

eval_so101_pnp

该数据集是一个机器人学数据集，包含5个剧集、8909帧图像、1个任务、10个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并包含有关机器人动作、状态以及笔记本电脑和手机图像的特征信息。数据集的帧率为30fps，且所有视频均无音频。

Hugging Face2025-06-21 更新30

so101.pnp.1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes，总计38443帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样包括6个关节位置）、来自两个摄像头的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频帧率为30fps，数据总大小为100MB，视频总大小为2

Hugging Face2026-03-07 更新60

eval_so101

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（包括图像）、时间戳和情节索引等数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。总共有8个情节，14322帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-01-23 更新40

so101_pnp

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，51556帧，100个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察状态、时间戳和来自不同来源（笔记本电脑和手机）的视频数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集的特征包括6个浮点型动作和观察状态，以及来自笔记本电脑和手机的480x640x3的视频数据。许可证为apache-2.0，但

Hugging Face2025-06-07 更新30

usz_so101_pnp

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-28 更新20