Material property parameters in linear finger model.

Figshare2015-12-02 更新2026-04-29 收录

生物力学建模

机器人控制

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Material property parameters in linear finger model.

创建时间：

2015-12-02

MIMI9876/Serving_food1-1_1204_3

机器人控制

计算机视觉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-04 更新80

so101_chess_multi_pick_place_cont

机器人控制

视觉处理

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含9个episodes，4874帧数据，18个视频文件。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-06-18 更新40

OliverHausdoerfer/libero_90_additionalCams

机器人控制

视觉伺服

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - libero - franka - libero_90_additionalCams configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This data

Hugging Face2026-04-13 更新30

eval_DP_so100_gauze_1e-6_ckpt015000

机器人控制

计算机视觉

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作和状态观察数据，以及来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。数据集的结构和特征信息详细描述了数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-04-30 更新40

Electromyography (EMG) data set of 4 gestures performed with the right hand.

手势肌电识别

机器人控制

The design and implementation of an anthropomorphic robotic hand control system for the Bioengineering and Neuroimaging Laboratory LNB of the ESPOL were elaborated. The myoelectric signals were obtain

DataCite Commons2022-02-08 更新40

Material property parameters in linear finger model.

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