The Pascal3D+ multi-view dataset consists of images in the wild, i.e., images of object categories exhibiting high variability, captured under uncontrolled settings, in cluttered scenes and under many

paperswithcode.com260

Semantic View Selection Dataset

机器人视觉

物体识别

该数据集包含了大约1万个图像，这些图像展示了144个物体在不同姿态下的各种视角，它们是通过安装在机器人机械臂上的RGBD传感器捕获的。此外，该数据集能够让我们探究摄像机姿态对物体识别性能的影响。该数据集的任务是针对物体识别进行语义视角选择。

arXiv140

OPA数据集

物体识别

机器人应用

OPA数据集是包含1032个日常物体的数据集，每个物体都有属性注释。该数据集用于对象属性识别，包括物理属性（如软度、锐度、易碎性和密度）和语义类别（如可食用性、家用化学品、药物、引火物品或易燃物品）。该数据集旨在帮助机器人理解不同物体的材料和物理特性，从而实现更智能的装箱。

arXiv2025-05-20 更新960

Washington RGB-D 目标标注数据集

机器人视觉

物体识别

Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台（RGB-D 对象数据集）。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像，由 51 类常见室内物体（如剪刀、麦片盒、键盘等）的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上，并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。

超神经2022-10-27 更新200

CLOI

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