pick_orange_ball_6_20260817_130220

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，包含机器人相关的数据，具体内容未详细说明，但遵循LeRobot格式规范。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, containing robot-related data. The specific content is not detailed, but it follows the LeRobot format specification.

原始信息汇总

数据集详情：pick_orange_ball_6_20260817_130220

基本信息

• 数据集名称：pick_orange_ball_6_20260817_130220
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集通过 LeRobot 框架创建

数据集概述

该数据集记录了一个机器人抓取橙色球的演示任务，包含 8 个演示片段（episodes），共计 4,789 帧数据，涵盖 1 个任务类型。数据集的采集频率（fps）为 30 帧/秒，机器人类型为 so_follower。

数据构成

特征（Features）

数据集中包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部偏航、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态观测，与动作维度含义一致
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB三通道，AV1编码，30fps
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	演示片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频规格

两个摄像头（顶部和腕部）均采集视频数据，具体参数为：

• 分辨率：480×640
• 帧率：30fps
• 编码格式：AV1 (yuv420p)
• 无音频轨道

数据划分

• 训练集：包含全部 8 个演示片段（索引 0:8），无单独的验证集或测试集划分。

数据存储

• 数据文件格式：Parquet（用于存储结构化数据）
• 视频文件格式：MP4（用于存储视频数据）
• 数据文件总大小：约 100 MB
• 视频文件总大小：约 200 MB
• 分块大小：1,000 帧

相关链接

• 可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=latentforce/pick_orange_ball_6_20260817_130220

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前为 [More Information Needed]，暂未提供。