so100_test_edgar_blue_block

Name: so100_test_edgar_blue_block
Creator: edgarkim
Published: 2025-06-19 12:45:39
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

edgarkim

创建时间：

2025-06-19

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该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含20个episodes，11940帧，1个任务和40个视频。数据结构和特征包括动作和观察状态，来自不同来源的图像（如笔记本电脑和手机），以及各种索引（如时间戳、帧索引、episode索引等）。数据集与机器人技术相关，但未提供具体用途或内容的描述。

Hugging Face2025-06-19 更新10

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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新20

so100_eval_move_blue_block_tray_to_blue_dish

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含20个剧集，共计3883帧，1个任务，40个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个剧集包含1000个数据块。数据集特征包括机器人的动作、状态以及来自两个摄像头的图像信息，其中图像分辨率为480x640，帧率为30fps。所有数据均无音频，且使用Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-06-10 更新40

so100_test_edgar_block

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，44746帧数据，1个任务和100个视频。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率记录。

Hugging Face2025-06-10 更新10

so100_test_blocks

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-23 更新00