so100_test_blocks

Name: so100_test_blocks
Creator: VoicAndrei
Published: 2025-04-23 16:50:57
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

VoicAndrei

创建时间：

2025-04-23

so100_transfer_block_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是双手拾取和放置任务。数据集包含机器人的动作和观察数据，详细描述了各种特征的数据类型和形状，如动作、观察、时间戳和帧索引。数据集还包括视频数据。

Hugging Face2025-05-08 更新00

so100_test_edgar_blue_block

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-19 更新00

so100_block

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含1个情节，293帧和2个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自顶部和手部视图的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-12 更新40

so100_test_edgar_block

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，44746帧数据，1个任务和100个视频。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率记录。

Hugging Face2025-06-10 更新10

so100_test_edgar_blue_block_1

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含20个episodes，11940帧，1个任务和40个视频。数据结构和特征包括动作和观察状态，来自不同来源的图像（如笔记本电脑和手机），以及各种索引（如时间戳、帧索引、episode索引等）。数据集与机器人技术相关，但未提供具体用途或内容的描述。

Hugging Face2025-06-19 更新10