E_all_tools_20260918_155521

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/JanPhilipp/E_all_tools_20260918_155521
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 可视化入口：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JanPhilipp/E_all_tools_20260918_155521

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：3
• 总帧数（total_frames）：4671
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train: 0:3
• 配置文件（configs）：
  • config_name: default
  • data_files: data//.parquet

特征（Features）

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.images.camera1

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• info：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
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  • video.pix_fmt：yuv420p
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  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.camera2

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
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  • video.height：480
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timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
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index

• dtype：int64
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task_index

• dtype：int64
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引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]