长大隧道同步推拼智能盾构机轴线控制工程应用数据集

数据集于2025年9月23日-2025年10月15日期间分别在崇太长江隧道泥水平衡盾构机、通苏嘉甬苏州东隧道项目的盾构施工中集成监测系统中产生。以搭载同步推拼智能系统、掘进轴线自主规划及推力矢量主动控制、自动管片拼装等系统为载体，验证同步推拼智能盾构的性能；采集工程应用部分周期过程中同步推拼智能盾构导向数据、整机扭矩、整机转速、整机掘进速度、掘进环数的状态参数，对搭载同步推拼智能系统、掘进轴线自主规划及推力矢量主动控制、自动管片拼装等系统性能进行持续改进，实现长大隧道同步推拼智能泥水平衡盾构机的工程应用。在推进系统中，安装了6个推进油缸行程传感器和压力传感器，对A、B、C、D、E和F共6个推进分区顶推油缸行程和压力进行实时检测。导向数据采集系统配置了徕卡全站仪，全站仪测距精度1mm+1.5ppm，测角精度2″，用于盾构设备掘进里程、滚动角、俯仰角和方位角高精度测量。本项目在本地工控机部署了整机运行状态数据采集和导向数据采集服务，用于接收、计算并存储整机运行状态数据和导向数据。