rollout_pick_place_bin_20260906_123228

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 adharshvenkat/rollout_pick_place_bin_20260906_123228，是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 许可证：Apache 2.0
• 数据格式：Parquet 文件位于 data/*/*.parquet

数据规模

• 总回合数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：8830
• 任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据集文件大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据划分

• 训练集：包含全部 10 个回合（划分比例为 0:10），未单独划分验证集或测试集。

特征说明

每个样本包含以下特征：

特征	数据类型	维度/描述
action	float32	6 维动作向量，包括肩部位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper.pos）
observation.state	float32	6 维机器人关节状态，与动作空间一致
observation.images.front	视频	前置摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 3 通道，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	回合索引
index	int64	全局样本索引
task_index	int64	任务索引

机器人平台

• 机器人类型：so_follower（具体为使用 So-100 或类似双臂/单臂机器人平台）

任务内容

根据数据集名称和结构推测，本数据集记录了 “抓取放置到箱子”（pick and place into bin）这一类操作任务的演示数据，共计 1 个任务类型，包含 10 个演示回合。

引用信息

目前数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供，标注为“More Information Needed”。