--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新60

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机器人控制

物体操作

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括位置和速度信息）、前部和腕部图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6维动作向量、7维状态向量、144x256x3的前部和腕部图像，以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-10 更新90

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机器人抓取操作

充电块操作

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，共8977帧，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观测状态特征（6个关节位置）、正面和侧面图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4。

Hugging Face2026-04-20 更新80

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