blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b06_03272026165813

Name: blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b06_03272026165813
Creator: arjunsinghyadav2
Published: 2026-03-28T08:08:12+08:00

Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录

机器人视觉分拣

物体识别操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/arjunsinghyadav2/blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b06_03272026165813 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

arjunsinghyadav2

创建时间：

2026-03-28

Bright2026_19153

机器人视觉分拣

水果分类识别

该数据集是Bright 2026 Benchmark竞赛中Robot 19153（同济子豪兄团队）用于水果分类任务的数据集。采用LeRobot v2.1格式，包含3个摄像头视角（正面、左手腕、右手腕）的图像数据，分辨率均为480x640。动作/状态数据共56维，包括双臂末端执行器的位置（x, y, z）、旋转（roll, pitch, yaw）、夹持器开合状态，以及各关节的位置、偏差和电流等信息。

Hugging Face2026-04-02 更新240

blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b22_03282026170808

机器人视觉分拣

物体抓取

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、来自腕部和顶部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据集包含20个片段，总计6703帧，以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

Hugging Face2026-03-29 更新150

blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_75

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-04-29 更新120

blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b21_03282026165012

机器人视觉控制

物体分类

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5979帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储。数据集包含动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、手腕和顶部摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2026-03-29 更新160

blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_100

机器人视觉分类

物体抓取

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个剧集，总计66112帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、手腕和顶部视角的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-29 更新140

blue_sort_black_bg_colored_cups_v1_b06_03272026165813

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