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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、来自腕部和顶部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据集包含20个片段，总计6703帧，以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
提供机构：
arjunsinghyadav2创建时间：
2026-03-29
