do_as_i_do_jaw_compare_jun20
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，专为机器人任务设计。数据集包含1个episode、2个frames和1个task，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括观测图像（分辨率为360x480，3通道）、动作（浮点型）、状态（浮点型）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构包括训练分割，帧率为1 fps，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。
This dataset is created using LeRobot and is designed for robotic tasks. It contains 1 episode, 2 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. Features include observation images (resolution 360x480, 3 channels), actions (floating-point), states (floating-point), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset structure includes a training split, a frame rate of 1 fps, a total data file size of 100 MB, and a video file size of 200 MB.
提供机构：
thewisp创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称: do_as_i_do_jaw_compare_jun20
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数 (episodes): 1
- 总帧数 (frames): 2
- 总任务数 (tasks): 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 1
- 数据分块大小 (chunks_size): 1000
- 训练/测试划分: 仅有训练集，包含 0 到 1 片段
数据集结构
数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征列表
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.images.view | video | (360, 480, 3) | 图像观测，分辨率 360x480，RGB 3通道，AV1 编码，YUV420P 像素格式，帧率 1 FPS |
| action | float32 | (1,) | 动作，包含 1 个维度 a0 |
| observation.state | float32 | (1,) | 状态观测，包含 1 个维度 a0 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- 引用格式: 待补充
