all3_new
收藏资源简介：
该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，专为机器人学任务设计。数据集包含20个episodes，总计8386帧，帧率为30fps，使用OMX_F机器人类型。数据以parquet格式存储，包括观察数据（如相机图像和关节状态）和动作数据，图像分辨率为480x640，关节数据涵盖6个关节。数据集结构支持训练分割，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is created using Physical AI Tools and LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains 20 episodes with a total of 8386 frames at a frame rate of 30fps, using the OMX_F robot type. The data is stored in parquet format and includes observation data (such as camera images and joint states) and action data, with image resolution of 480x640 and joint data covering 6 joints. The dataset structure supports training splits and is suitable for robot control and learning tasks.
数据集概述
数据集名称：dawity/all3_new
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：robotis，LeRobot，omx_f
创建工具：该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建。
数据集结构
- 机器人类型：omx_f
- 总片段数：20
- 总帧数：8386
- 总任务数：1
- 总视频数：20
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30 FPS
数据集划分：
- 训练集：片段索引0到19（共20个片段）
数据路径：
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 摄像头1图像（高度480，宽度640，3通道），视频编码为libx264，像素格式yuv420p |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态：关节1~5及夹爪关节1 |
| action | float32 | [6] | 动作：关节1~5及夹爪关节1 |
引用信息
引用格式待补充（BibTeX中标注为[More Information Needed]）。
