穿刺手术机器人系统的临床试验数据集

本数据集主要面向穿刺手术机器人临床验证研究与技术评估需求建设，来源于广州医科大学附属第一医院开展的前瞻性临床研究，包括机器人辅助肺结节定位临床预实验数据和机器人对比手动肺结节定位随机对照试验（RCT）数据两部分。数据形成于2021年1月至2021年3月及2024年6月至2024年12月，记录了受试者基本信息、目标结节影像学特征、手术规划参数、定位精度结果、操作过程指标、并发症情况以及手术与病理结局等内容。数据集共包含2个Excel表格文件，数据量约49KB。该数据集可用于评价穿刺手术机器人在肺结节术前经皮定位中的临床可行性、安全性、准确性和有效性，并为相关临床研究、技术验证和统计分析提供支撑。