so100_pickup_green_lego

Name: so100_pickup_green_lego
Creator: joonsu0109
Published: 2025-05-19 15:38:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

joonsu0109

创建时间：

2025-05-19

so100_diffusion_pickup_lego

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含动作和观察数据，具体包括机器人的各种运动状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）以及来自笔记本电脑和手机的视频观察。数据集结构详细，包括数据路径、视频路径、特征描述（如数据类型、形状和名称）以及技术细节（如帧率、视频编解码器等）。数据集总共有1个任务、1个片段、448帧和2个视频。

Hugging Face2025-05-19 更新20

eval_act_so100_test_pickup_lego

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-12 更新30

zonglin11/lerobot_bi_so100_pickup_lego

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含12个episodes，5590帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、多个摄像头图像（前摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等特征。动作和观察状态包含12个关节位置信息。视频数据的分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-12-12 更新10

so100_test_pickup_lego

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新00

lego-pickup-clean-100

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含59个episodes，32064帧，以及118个视频。数据集中包含动作、观测状态、图像（正面和侧面视角）、时间戳、帧索引等信息。机器人类型为so100_follower，数据格式为parquet和视频文件。

Hugging Face2025-06-19 更新00