髋关节几何、力学耦合分析模型驱动-响应映射数据

本数据集属于国家重点研发计划项目“多模态刚柔融合新型机器人系统设计”（2022YFB4702000）。数据集主要记录了髋关节几何、力学耦合分析模型在给定驱动下的响应输出，具体包括关节末端的位移和转角数据 。数据采集依赖于CT扫描建立含主、被动肌的关节几何模型，并导入至Matlab环境，基于Hill模型表征关节力学特性，得出驱动-响应曲线并建立映射关系 。该数据主要用于揭示髋关节高效稳定作用机理，验证关节力学特性，并为所发表的学术论文提供数据支撑 。