穿刺手术机器人系统的临床示范应用数据集

本数据集主要面向穿刺手术机器人多中心临床示范应用评估与推广需求建设，来源于项目执行期内11家医院开展的临床示范应用实践。数据集包括三部分内容：一是11家医院出具的临床应用证明文件，用于证明穿刺手术机器人已在多家三级医院开展应用；二是11家医院对应的病例报告汇总表，主要记录受试者ID、手术日期、手术类型、病灶位置、穿刺体位、穿刺总时长及穿刺是否到位等核心信息；三是定位、活检、消融等临床应用场景的视频与图片资料，用于展示机器人在真实临床环境中的操作过程和应用效果。数据集总量约773MB，包含PDF、Excel、视频和图片等多种文件格式，可为机器人临床推广、技术验证、示范应用总结和规范化研究提供支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集服务于穿刺手术机器人的多中心临床示范应用评估与推广，基于11家三级医院的临床实践构建。数据内容涵盖临床应用证明文件、病例报告汇总表，以及定位、活检、消融等场景的视频与图片资料，总数据量约773MB，支持机器人临床推广与技术验证。