eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step080000_B_IID_redRight_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的标准数据格式。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks and follows the standard data format of the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Harumo/eval_smolvla_sorting_full_ft_60ep_step080000_B_IID_redRight_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人操作相关的数据集。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1391
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 训练/测试划分: train 包含全部数据 (0:1)

数据集特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作：6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态：6个关节位置（与动作维度相同）
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，编码为AV1，30FPS
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，编码为AV1，30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过以下链接在浏览器中可视化该数据集：可视化链接