Domino_20260813_151515

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: Domino_20260813_151515
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 由LeRobot框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集结构: 包含10个回合（episodes），共10,471帧，涉及1个任务。数据分为训练集（全部10个回合均用于训练）和未指定的验证/测试集。
• 数据特征:
  • 动作数据 (action): 6维浮点数数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置。
  • 观察状态 (observation.state): 同样为6维浮点数，反映机器人关节状态。
  • 图像观察 (observation.images): 包含两个摄像头视角（front 和 arm），均为480x640像素、3通道的AV1编码视频，帧率为30fps。
  • 辅助特征: 包括时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等标准化数据，均以数值类型存储。
• 数据规模: 数据文件总计约100 MB，视频文件总计约200 MB，数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
• 机器人类型: 采用so_follower型机器人（一种跟随式机器人），用于记录动作和状态。
• 数据划分: 明确指定训练集包含全部10个回合（0至10），未提供独立的验证或测试集划分。
• 可视化与访问: 提供了可视化数据集的交互式工具链接，便于用户查看和处理数据。