record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结：soonjoon/record-test

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/soonjoon/record-test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 数据集标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建。

数据集描述

数据集的结构信息和内部配置在meta/info.json文件中定义，具体包括机器人类型、数据文件格式、特征定义等。

数据配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB（data_path格式为data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件大小：200 MB（video_path格式为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 帧率：30 fps
• 数据切分：splits（当前为空）

特征定义

• action：6维动作信号，数据类型为float32，包含以下关节位置信息：

  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

• observation.state：6维观测状态，数据类型为float32，关节名称与action相同，形状为6。

• observation.images.wrist：腕部相机图像，为视频类型，形状为480x640x3，分别对应高度、宽度和通道数。

• timestamp：时间戳，数据类型为float32，形状为1。

• frame_index：帧索引，数据类型为int64，形状为1。

• episode_index：集数索引，数据类型为int64，形状为1。

• index：索引，数据类型为int64，形状为1。

• task_index：任务索引，数据类型为int64，形状为1。

引用说明

BibTeX引用信息暂未提供，当前标记为"[More Information Needed]"。