i3r

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，17850帧，60个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像数据等特征，以及时间戳、帧索引等元数据。具体特征包括6个浮点数的动作和观察状态，480x640x3的视频图像数据（来自笔记本电脑和手机摄像头），以及其他索引信息。