eval_act_dj-test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_act_dj-test3

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/siqiLi/eval_act_dj-test3
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：lekiwi
• 总片段数：6
• 总帧数：5007
• 总任务数：1
• 总视频数：12
• 总数据块数：1
• 数据块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集使用片段 0 到 5（train: "0:6"）

数据路径与视频路径

• 数据路径格式：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[9]	包含9个维度的动作指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
observation.state	float32	[9]	9维状态观测，名称与动作相同
observation.images.front	video	[640, 480, 3]	前视摄像头视频（高640，宽480，3通道），编码为AV1，30 FPS，无音频
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高480，宽640，3通道），编码为AV1，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。