Vehicle Dynamics Model of Demonstrator Vehicle "elf++"
收藏资源简介：
Dieser Datensatz enthält das Simulationsmodell des Demonstratorfahrzeugs "elf++" für die Fahrdynamiksimulation in CarMaker. Das Demonstratorfahrzeug wurde im Forschungsprojekt e²-Lenk am Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) und am Schaeffler Hub for Advanced Research am KIT (SHARE am KIT) entwickelt und anschließend in den Projekten SmartLoad und FLOOW eingesetzt. Die Modellierung in CarMaker umfasst die Fahrzeuggeometrie, die Fahrwerkskinematik, den Antriebsstrang und das Reifenmodell, ergänzt um die Modellierung des Lenksystems, des Lokalisierungsmoduls und der Längs- und Querdynamikregelung in MATLAB-Simulink. Das Simulink-Modell kann um weitere Module wie z.B. einen Fahrzeugführungsregler ergänzt werden. Der Modellierungsstand entspricht dem Fahrzeugzustand zum Ende des Projektes SmartLoad.
