carla-dataset

Annotated dataset collected in CARLA在CARLA中采集的标注数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是从CARLA模拟器收集的标注数据集，包含10个类别，特别适用于交通灯颜色检测和交通标志速度检测任务。数据集采用COCO格式，包含1866个文件（1601个训练文件和265个验证文件），由Roboflow标注并采用CC BY 4.0许可协议。