遥操作主手力反馈控制性能（动态）测试报告

数据是针对机器人遥操作手术中力反馈控制算法功能和性能而设计的测试实验报告，具体针对控制器和控制算法的动态性能（响应时间）。测试由研究团队自主设计并实施，测试报告经过了同行专家的审阅。主要内容包括主手设备再现从手受力情况的时延情况（冲激响应下），包含检测方法、检测数据和结论等，保存为1个PDF文件。