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资源简介：
该数据集是一个机器人任务数据集，专为‘so_follower’类型的机器人设计。它包含15个完整的情节（episodes），总计2209帧数据，帧率为30 fps。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视和侧视摄像头图像（分辨率480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究任务，基于LeRobot平台创建。
提供机构：
miladgholami创建时间：
2026-07-23
原始信息汇总
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 数据集规模: 15个片段，共2209帧，1个任务，数据集文件约100MB，视频文件约200MB，帧率30fps
- 训练集: 所有15个片段均用于训练
- 机器人类型: so_follower
- 观察空间:
observation.state: 包含6个关节的位置状态（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）observation.images.front: 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fpsobservation.images.side: 侧置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
- 动作空间: 包含6个关节的位置动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 其他特征: 时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引
- 数据格式: Parquet文件存储非图像数据，MP4视频文件存储图像数据
