eval_so101_tmp_record10094

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_tmp_record10094
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构与特征

该数据集包含机器人相关数据，具体结构如下：

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块大小: 1000

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个维度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	摄像机1的视频图像，分辨率720x1280，3个颜色通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

引用信息

引用格式暂缺，需参考论文及主页信息（当前均标注为“More Information Needed”）。